上图为宜都市检察院冯锐荣获的第四届“科技强检”征文优秀奖证书
上图为《检察日报》刊载版面
本网讯（通讯员胡春林）近日，最高检检察技术信息研究中心组织开展的第四届“科技强检”征文活动评选结果揭晓，宜都市人民检察院冯锐撰写的《无人机新技术在公益诉讼取证中的运用及思考》一文荣获优秀奖，成为本次活动中湖北检察机关唯一获奖论文。
2月6日，《检察日报》三版“智慧检务”专版“新视野”专栏刊载了该文。
征文全文如下：
多旋翼无人机单镜头倾斜摄影技术取证——
多角度拍摄 可视化呈现
冯 锐
近年来，多旋翼无人机航拍取证逐步走上检察机关公益诉讼办案调查取证的舞台，其可以在复杂环境中利用高清晰、多视角的形式，更为全面、快速地将现场环境通过影像方式固定。在无人机航拍取证基础上衍生的倾斜摄影三维影像建模技术，能够即时复刻三维现场环境，在涉环境破坏类公益诉讼案件中将检察官的视野从平面图像提升到立体空间。笔者对多旋翼无人机单镜头倾斜摄影三维影像建模技术在公益诉讼中的应用进行分析，以体现该技术的应用优势。
【技术特点】
三维建模技术概况。传统的三维建模技术是通过专业的三维建模软件对实物建模，其能够直观立体地反映物体特征，具有效果好、精度高等特点，但是也存在复杂纹理难还原、耗时长、效率低等缺点。随着科学技术的逐步发展，出现了诸如激光、深度相机、光场、摄影等类型的三维扫描建模方案。整体来说，以上四类三维扫描建模方案克服了传统建模的大部分缺点，均能够准确、快速、高效地对需建模物体进行信息采集，并利用配套软件进行三维建模。其中，摄影采集是通过拍摄物体的多个角度的可见光图像，利用算法将图片进行拼接。相较于前三类采集手段，摄影采集硬件要求低，采集方法简单易行，后期处理效率高，是一种性价比非常高的方案。
倾斜摄影技术建模的可行性。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新的对地观测技术。该技术目前已在欧美等发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全等行业。2010年左右，我国研制的SWDC-5倾斜摄影系统成功完成了平顶山试验，是国内倾斜相机的一大突破。其数据获取部分一般由四个倾斜摄影相机和一个垂直摄影相机构成，与GPS接收机、高精度IMU（惯性测量单位，用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器）进行高度集成。摄影相机用来提供影像信息，而GPS、IMU则分别提供位置和状态信息。在后续的数据处理过程中，一般通过在系统中集成定位、定姿设备或进行空中三角测量处理为拍摄的每张影像提供位置姿态信息。通俗来说，即通过至少四个不同位置、不同角度的摄影图像进行融合，从而建立三维的可视化模型。
多旋翼无人机单镜头倾斜摄影的优势。在倾斜摄影的基础上，利用多旋翼无人机单镜头设备具有以下几个优势：一是可实现多角度多机位拍摄，充分展现现场各个方位的情况；二是单镜头相机对比多镜头相机，成本低、体积小、重量轻，拍摄设备更便携、更轻便，适宜小载荷无人机搭载；三是常见多旋翼无人机已经能够实现通过无线传输系统在地面端进行实时查看，便于取证人员现场确认拍摄效果。
【使用要点】
现场信息的采集要求。（1）飞行资质和驾驶员资质。飞行器必须按照规定进行登记，驾驶员应取得相应型号飞行器的驾驶资质，在飞行前应根据相关要求，取得对应飞行空域的飞行许可。（2）摄影图像采集标准。应参照GAT582-2005、GAT117-2005和《道路交通事故现场无人机勘测技术规范》中关于平面摄影相关规定，进行多点位、多角度拍摄。（3）航迹的选择。根据《低空数字航空摄影规范CH/Z3005-2010》的一般规定，结合目前常用摄影三维建模软件对图片的基本要求，可以在采集初期明确数据采集的基本要求：即在常规摄影要求的基础上，增加航向重叠度和旁像重叠度两个重要指标，用以保证后期图像拼接效果。
采集数据的处理和保存。在采集至少四个角度倾斜影像后，将所有的影像序列导入到一个统一的三维建模软件中进行合成。在三维建模软件进行合成并检查合成质量后，即可对生成的图像进行导出保存。原始图像信息应一并保存，以实现拼合步骤的可重复性。
关于三维模型的使用。（1）重点空间的展示。根据生成的三维数据模型，可以通过远近变换、切换角度等方式，数字化展示现场状况，既能用于检察官熟悉现场详情，也能用于出庭示证。（2）现场环境的测量。根据生成的三维数据模型，通过计算机辅助计算，可以有针对性地对特定区域进行电子测量计算，计算结果用于辅助检察官对现场区域大小的判断。（3）数字化保存与追溯。通过同一地点的多次数据采集和建模，可以建立具有追溯性的地理空间数据库，随时对环境修复状况和修复进度进行全程监督管理。
【思考与辨析】
证据不越位。测绘应具备办案主体、专业技术人员、仪器设备、办公场所等多个方面的具体严格要求，测绘的结果经法庭审查属实，能够作为认定案件事实的根据。而三维建模测量结果作为现场拍摄图像后建模的衍生品，仅能作为办案辅助参考，不能作为直接或间接证据使用。
资质不错位。虽然检察机关大部分相关无人机操作员取得了视距内驾驶员资格，但视距内范围通常难以满足日常取证需要，且视距内驾驶员没有独立申请作业空域的权力，造成实际中无人机驾驶员资质与用途错位。应加强超视距驾驶员类资质的提升，保证取证不错位。
技术不缺位。无人机倾斜摄影、三维建模等技术的使用，在微光、弱光领域的表现有待加强，特别是针对夜间违法活动，需要及时与红外、热成像等先进技术进行衔接，提高夜间取证能力，强化全天候取证能力。
【展望】
作为一门新技术，多旋翼无人机单镜头倾斜摄影三维影像建模技术在检察机关办案中应用处于起步阶段，但是，相比传统的图像摄录技术有着更多优势，能够将地理情况更为直观地呈现出来并进行演算，可以有效辅助检察官办案。不过，仍有很多方面值得探讨，需要在今后工作中，继续大胆创新和深入研究，使该技术更好地服务检察机关在公益诉讼中的取证需求。
（作者单位：湖北省宜都市人民检察院）
据悉，本次活动共收到全国选送的稿件313篇，按照“突出重点、科学公正、严格筛选”的原则，经过查重和两轮评审，共评选出35篇文章分获各类奖项（其中，一等奖2篇、二等奖3篇、三等奖10篇、优秀奖20篇）。
近年来，宜都市检察院贯彻落实“科技强检”战略，提前布局、深度谋划，组建了由院主要领导亲自挂帅、各业务部门积极配合参与的“智慧检务”工作专班，在日常的工作中，一切从办案团队实际需求出发，形成了检察官主导、部门联动协作的工作模式，营造了开拓创新、努力奋进的工作气氛。
下一步，该院将以此次征文活动为新的起点，大力推进信息化建设，主动适应新形势、新任务、新要求，以科技强检创新实践，开启智慧检务新篇章。
